日圓 
【古本】『制御のための リアルタイム プログラミング Neglected Topics』Caxton C.Foster｜日刊工業新聞社 1984年【経年変色・シミ：有】
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実家の本棚に長期間 放置されていた品です
背表紙が退色しています
表紙カバーは ビニール製の保護シートで覆ってあります
著者が大学で初学者を対象に講義した経験を基に
発展性のある教科内容(実習～課題・実践)にまとめた内容ですが
堅苦しくはないです
CPUが「6502」とか「Z80」の8ビットの時代なので
「リアルタイム」となれば「アセンブラ」となり
プログラムは、ニーモニック記述です（1ページに収まる程度のルーチンです）
アセンブリ言語学習後の教課なので
アセンブラそのものについての基礎的な説明はされてません！
アセンブラも特定の実在するCPUのものではなく
汎用的な説明となるよう独自に定めたコードでとなっています（画像5枚目）
実用になる制御システムとするには何が必要かを
具体的に順を追ってシステムを改良しながら話が進み
前半は分かり易いと思います
後半のディジタルフィルタ辺りからは
原理・動作が説明された後に「プログラミング課題」という形式となり
コードの記述は無くなります
正解のコードも掲載されていないので
実際に「電子工作＋プログラミング」しながらじゃないと
説明内容の実感が得られないように思います。
現在のワンチップマイコンなら
アナログ入出力や各種処理回路が内蔵されているし
フィルタなどのライブラリも用意されたコンパイラも使えるとなると
本書の主要部分を自分でプログラミングする機会も無いのかもしれませんが
それらの基礎の部分は不変でしょうし
気になる項目があれば、得るものがあるかも知れません。
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