この製品単体だけでは利用方法が限られてしまうので、製品開発元のウェブサイトで公開・提供されているソフトウェア開発キットを用いた研究・開発向けのマニアックな一品となります。



■VW80000とISO16750の自動車規格に適合、自動運転レベル3とレベル4用に設計されたコンパクトな高性能LiDARセンサーです。

■広域な検知範囲と長方形のFOVを用いており、自動運転の分野に非常に適した製品です。

■5台のHorizonユニットを使用するだけで、360°FOVを実現します。

■複数のレーザーヘッドを用いた非反復水平走査パターンにより、Midシリーズと比較して約3倍の高密度点群範囲を実現します。

■点群のカバー率は、積分時間が増加するにつれて徐々に増大し、ほぼ100％にまで達します。

■点群密度はレーザー線数64本のLiDARセンサーの密度を簡単に上回り、より安全で信頼性の高い自動運転を実現します。

■点群密度が均等に分布するので、FOV内の全領域が鮮明に表示され、死角をつくりません。



用途

■自動運転、高精度点群データ取得



仕様

■幅（mm）： 77

■奥行（mm）： 115

■高さ（mm）： 84

■消費電力（W）： 12

■検知範囲（@100klx）： 90m@反射率10％、130m@反射率20％、260m@反射率80％

■FOV： 81.7°（垂直）×25°（水平）

■距離精度（cm）： 2 （条件： 25°Cの環境下、対象物からの距離20 mおよび反射率80％）

■角度精度： ＜0.05°

■ビーム発散： 0.28°（垂直）×0.03°（水平）

■点率： 240，000点/秒



■レーザー波長： 905nm

■レーザーの安定性： クラス1（IEC60825-1： 2014）

■動作環境温度： -40℃～85℃

■IP等級： IP67（本体）、IP55（ファン）

■インターフェース： イーサネット

■データの同期： IEE 1588-2088（PTP v2）、PPS（パルス毎秒）



セット内容／付属品

■Livox Horizon、Livoxコンバーター2.0、光学ウィンドウ用クリーニングクロス、L型六角棒レンチ、保護カバー、ネジパッケージ×2、電源ケーブル×2、同期ケーブル×2